步科分析关节电机市场痛点新闻中心步科变频器（上海）供应商

在机器人行业大热的当下，机器人的硬件构成是除了运动控制系统之外***重要的性能保障单元。谁先解决核心零部件问题谁就能在赛道上赢得先机。其中关节电机的性能是各家机器人都很关注的方向之一。
●首先是关节电机的转矩密度

近年来，关节需求朝着扭矩不变尺寸更小的方向发展。因此要求关节电机不断提高功率密度。

●其次是电机的温升

基于较小的尺寸，达到很高功率密度之外，另一个重要指标是看达到热稳态之后的电机温升。

因为关节是一个布置紧凑的包含减速机以及编码器，力传感等元器件的完整系统，温升带来的是一系列影响。

●接着需要考虑电机的额定和***高转速

机器人在某些场景中有不断提速的需求，理论上对于电机系统来说，转矩需求固定，额定速度上限附近将损失转矩。因此意味着更高的电磁设计要求。

●***后还有成本的要求

新一代国产机器人崛起之秀一经上市即把机器人成本做到了更落地的水平。

作为关键部件，电机备受关注。核心零部件国产化是必经之路。

2016年步科首代无框电机以媲美国外某品牌的性能上市后，就未曾停止技术探索之路。

接着突破了设计和工艺极限创造了国内市场上多槽分瓣式结构，极大提高了槽满率，降低了温升。推出了第二代无框力矩电机。这种基于18槽的灌封工艺属于首创。

市场和需求是不断进化的，2022年，步科基于更多用户痛点推出了第三代无框力矩电机FMC系列。

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