1.ECOVARIO和ECOSTEP的KVP参数为什么相差很大？
ECOSTEP极大电流设置为12A/2047（内部单位），而ECOVARIO极大电流为20A/16384,基于二者不同，速度环的KVP参数设置不同于ECOSTEP，在ECOVARIO中设置的数据与ECOSTEP中的设置比例约等于16384/2047。2.为什么伺服总是出现“Encoder counting”故障报警？
请首先检查：
1） 编码器电缆是否正确连接。
2） 编码器电缆是否和电机电缆或其它交流电电缆交叉布线，确保编码器电缆和交流电缆不在同一个线槽内。
3） 在确定上述措施正确实施后，如果仍然报“Encoder counting”，首先复位该故障，手动旋转电机轴，在Control axis->Movement的Actual position一栏观察数值是否变化，如没有变化即可以说明编码器在安装中已经出现损坏。
3.为什么电机不能运转？
1）首先确定电机是否正确设定参数，在建立工程文件时，系统会提示选择驱动器配置的电机，一般情况下，kinco每种电机有两种类似的型号，一种是国内标配的8000inc/rev,一种是160000inc/rev, 你需要根据驱动的电机型号正确选择, 否则会出现电机无法运转。2）如果错误的设置了某些参数，也会导致电机无法运转或出现不可预期的动作，这个时候可以通过复位驱动器的参数，将系统参数恢复为出厂时设置（Administration->initialize parameters in device now）。
CD伺服如何设置上电自使能？
将d3.01设置为0，取消端子控制驱动器使能功能；将d3.05设置为0，取消正限位；
将d3.06设置为0，取消负限位；
将d3.10设置为1，设置驱动器上电自使能；
将d2.00设置为1，保存参数设置。
